衣云鹤早年从事体育记者,2011年至2013年在搜狐娱乐工作,期间因独特的喜剧天赋被大鹏看中,非科班出身的他将各类角色赋予强烈的自身属性,并从大鹏嘚吧嘚,屌丝男士等作品开始尝试,一点点走上喜剧道路。2013年正式加入大鹏工作室。
2015年,因在卖座电影《煎饼侠》饰演男二号群头马涛一角而被观众熟知。随后又主演了《若是如此》,《如果没有》等多部高口碑网剧。2016年,主演吴镇宇执导的电影《转型团伙》,饰演副导演一角,同年出演嘻哈包袱铺首部电影《兄弟,别闹》。2017年,出演大鹏导演的《缝纫机乐队》。2018年,主演肖央执导电影《天气预爆》,饰演风神黄鹤一角。同年出演董旭,宋晓飞导演作品《情圣2》。2019年,主演《伪钞者之末路》,饰演韩鹏一角。2021年6月28日,主演的电影《三个蠢贼》正式开拍,饰演王大奇一角；9月9日,参演的电视剧《双探》在腾讯视频播出。11月26日,主演的网络电影《凡人英雄》在优酷播出；11月26日,主演的电影《凡人英雄》在优酷全网独播,在片中饰演快递员刘火火。参演电影《我们的新生活》；参演电视剧《理想照耀中国》；12月30日,参演的短剧《大妈的世界》播出。2022年4月22日,主演的喜剧电影《东北告别天团》上映。8月17日,衣云鹤出演的黑色喜剧电影《五迷三道》杀青。10月29日,参演的网剧《回到明天》将播出。2023年1月23日,衣云鹤友情出演的喜剧电影《东北告别天团2》播出；3月15日,参演的《花琉璃轶闻》在腾讯视频全网独播；3月17日,参演的平民喜剧《黏人俱乐部》在爱奇艺全网独播。4月8日,参演的电影《大哥大》在四川乐山开机。6月21日,主演的电影《河神·诡水怪谈》上映；7月28日,参演的电影《热烈》上映；9月9日,参演的电影《第八个嫌疑人》全国上映。8月8日,参演的《小角色》发布的定档预告。作品节目电影宣传衣云鹤写真